====== Les moteur brushed ====== ===== Introduction ===== Si vous avez déjà parcouru mon site, vous avez surement remarquez que je ne parle pas des avions thermique. Je n’en ai piloté qu’un seul lors de l’écolage et je n’ai jamais voulu y revenir. Pour ne citer qu’une partie des avantages de ceux-ci : * Discrétion acoustique * Pas de problèmes de démarrage * Pas de problèmes de réservoir, ni de carburant, ni de gaz d’échappement. C'est-à-dire pas d’avion sale et pas de problème avec les court du pétrole * Souplesse de la commande, du freinage et du redémarrage Certain dirons aussi en les comparant aux moteurs à essence : * Autonomie peu avantageuse (mon magister vol 20min tranquillement) * Problèmes de recharge des accumulateurs (oui, il faut s’équiper) * Poids des batteries ou rapport puissance/poids inférieur (avec un lipo et un brushless c’est l’inverse) ===== Caractéristique ===== Les moteurs brushed ou « à ballet » ont la particularité d’avoir la bobine qui tourne à l’intérieur d’un aimant. Ces bobinages sont commutés via un collecteur tournant en cuivre. Ils ont aussi des ballets qui assure un contacte avec les files de la bobine par l’intermédiaire d’un ressort. Ce sont ces ballets qui génèrent des étincelles, sources de parasites. {{ dossier:brushed1.jpg?300 |moteur démonté}} Un moteur est caractérisé par quelques paramètres : * son poids : il influe directement sur le comportement en vol de l’avion * Kv (en rpm/V) : sa vitesse de rotation à vide * Io (en A) : L’intensité de fonctionnement à vide * Ri (en ohms): La résistance interne du moteur ===== Le Bobinage ===== Le nombre de tour du bobinage va faire varier les différents paramètres ci-dessus. En particulier elle déterminera si l’on veut du couple ou bien de la vitesse. | Nombre de tour | Faible | Important | | Vitesse (Kv) | fort | faible | | Couple | faible | fort | | Resistance interne | faible | fort | En outre plus le nombre de tour est important, plus la tension nominale est élevée. On remarque que plus la température augmente plus la résistance interne du moteur est élevée et plus le champ magnétique est faible. On a donc fortement intérer à bien refroidir les moteurs. En outre un moteur qui chauffe vieillira plus vite car les aimants auront tendance à se démagnétiser. ===== Roder un moteur ===== Le rodage d'un moteur à ballai permet d'améliorer ses performances. Il évite que des étincelles apparaisse au niveau des ballais du moteur en faisant prendre la forme du collecteur au charbon. Il existe différente technique, ainsi on peu roder le moteur en l’immergeant totalement dans l’eau douce. Ensuite on lui applique la tension la plus petite possible pour qu’il tourne de manière à éviter les étincelles (1,5V…3V…6V en fonction du moteur). Le but de l’opération est de faire passer l’intensité la plus faible possible pour qu’aucune étincelle n’apparaisse et n’abîme le collecteur et les charbons, pour cela il faut bien sur enlever le réducteur et tous ce qui serai susceptible de consommer de l’énergie. Au bout d’une demi heure, l’eau est noire et on peut sortir le moteur. Il faut alors le sécher et bien le graisser. Vous pourrez alors voler en toute tranquillité. ===== Antiparasiter un moteur ===== L’antiparasitage est nécessaire pour les moteur à ballai qui génère de nombreuse étincelle. L’idéale est de mettre un condensateur de 470nF entre les bornes du moteur et un condensateur de 47nF entre chaque borne et l'enveloppe du moteur. L’antiparasitage est plus efficace avec des connexions courtes.