GPS Embarqué
L'objectif de cette essai est simple : enregistrer les divers paramètre de vol pour les interpréter une fois l'avion au sol. Pour cela je compte utiliser le GPS Mio 268 quelque peut modifié.
Je n'ai pas encore put tester ce système car l'été se fait attendre…
I) La modification du GPS
1) Le débridage
J'ai put débrider mon gps avec l'aide de ce site : www.mioskins.net. Bien que le débridage se soit passé sans difficulté dans mon cas, je ne pourrais être tenu responsable si le fonctionnement de votre gps s'en trouvait altéré.
Voici l'extrait de la manipulation :
Les GPS Mio contiennent un système d'exploitation : Windows CE. Au démarrage, MioMap est lancé en automatique et il n'est pas possible d'accéder à WinCE. Le débridage permet d'autoriser l'axé à windows CE et ainsi d'installer toute une panoplie de logiciels sur le Mio tout en conservant ses fonctionnalités GPS.
Notons que cette opération est entiérement réversible à l'aide du bouton ON/OFF du GPS.
Déverrouillage :
- Copiez le programme d'installation suivant sur votre carte SD : MioSkins Custom Mio.cab
- Copiez le contenu du CD intitulé 'Application CD' fourni avec votre Mio dans un répertoire sur votre PC (par exemple : 'C:\CDMio\').
- Renommez le fichier 'C:\CDMio\Install\Contacts\Contacts.exe' en 'Contacts_ok.exe'
- Copiez le programme suivant dans le répertoire 'C:\CDMio\Install\Contacts\' : Contacts.exe
- Reliez votre Mio à votre PC à l'aide du câble USB fourni.
- Lancez le programme 'C:\CDMio\AutoRun.exe' et, dans le menu qui apparaît, choisissez : 'Installer les contacts'.
- Une fois cette installation terminée, débranchez le Mio du PC, insérez votre carte SD et rendez-vous à l'application 'Contacts'.
- Cliquez sur l'icône pour lancer le programme 'Contacts'.
- A priori rien ne se passe, mais en réalité une barre de tâche vient d'être activée en position réduite en bas de l'écran.
- Cliquez ensuite en bas de l'écran et vous verrez apparaître la barre de tâche.
- Cliquez sur l'icône Windows à gauche de cette barre, puis dans 'Programs' choisissez 'Windows Explorer'.
- Cliquez sur l'icône 'SD Card'.
- Double-cliquez sur le fichier 'MioSkins Custom Mio.cab'.
- Le programme vous demande de choisir un chemin. Confirmez en cliquant au centre de la molette de navigation du Mio.
- Faites un 'reset' à l'aide de votre stylet et du petit bouton situé sur la partie droite du Mio (juste en dessous de la prise casque).
- Vous avez fini le déverrouillage et vous avez maintenant un bureau 'Windows' avec des icônes dessus. Maintenant à chaque fois que vous sortez de MioMap, vous aurez accès à un bureau type 'Windows'.
L'installation du logiciel d'enregistrement
Visualgpsce
VisualGpsce est un logiciel trés simple qui enregistre la trace et affiche des information succincte. Je n'ai eut aucune difficulté lors de la configuration et sa simplicité m'a conquis.
Cependant les fichier exporté ne sont pas trés exploitable mais il est possible de les convertir grâce à ce site : http://www.gpsvisualizer.com/map?form=googleearth
Le résultat est assez convainquant : les différentes couleurs indiques l'altitude.
Notez que le site précédent permet d'exporter le fichier sous forme d'un graphique trés parlant.
NoniGPSPlot
NoniGPSPlot est un trés bon logiciel que vous pouvez telecharger ici. La configuration y est trés bien expliquée et je n'ai eut qu'a choisir le port “com 2”.
Il est aussi possible d'ajouter les carte Google Map au gps pour rendre la visualisation plus agréable. Pour cela il suffit d'utiliser le logiciel GoogleMv présenté sur le site ci-dessus. Attention, une utilisation abusive bannirai votre ip de Google Map. En outre, je ne sais pas pourquoi mais dans mon cas le fichier de calibration ”.map” généré n'était pas correcte et j'ai entré le centre de la carte à la main en traçant les deux diagonales sur l'image et en récupérant les coordonnées gps sur Google Earth.
L'enregistrement des traces se fait au format ”.ngt” mais il y a d'autre format d'exportation dont le célèbre kml destiné à Google Earth !
N'ayant pas encore put le tester sur un avion je vous offre la capture d'un cours trajet en voiture :








